Neatkarīgi no tā, kāda mašīnas iekārta tiek izmantota, ir jābūt zināmai izpratnei par tā sastāvdaļām un galveno struktūru. Tāpēc turpmākajā tekstā redaktors iepazīstinās ar paletēšanas iekārtas komponentiem un robota paletēšanas mašīnas galveno struktūru milzīgo skaitu interneta lietotāju. Mēs ceram, ka tas var būt noderīgs tiem, kam tas ir nepieciešams!
Paletieris var ievērojami samazināt darbaspēka nepieciešamību un samazināt darba intensitāti. Paletieris ir ierīce, kas atbilstoši klienta procesa prasībām automātiski sakrauj ar konveijera lenti piegādātos materiālu maisus, kartona kastes vai citus iepakojuma materiālus un pēc tam transportē sakrautos materiālus. Tālāk es iepazīstināšu interneta lietotājus ar paletētāja sastāvdaļām. Ceru, ka jums patiks!
Paletēšanas mašīnas sastāvdaļas ir šādas:
Krāvējs ir krāvēju sistēmas galvenā sastāvdaļa. Parasti krāvējs sastāv no galvenā bloka, kolonnām, pamata rāmja, pacelšanas mehānisma, pneimatiskām vadības sastāvdaļām, datoru PLC programmām, frekvences pārveidotājiem, fotoelektriskiem sensoriem, pozīcijas sensoriem un citām vadības ierīcēm.
Paletēšanas iekārta tiek novietota ražošanas līnijas galā. Parasti tā pozīcija tiek fiksēta uzstādīšanas laikā. Ražošanas līnijas galā ir jāuzstāda stacionāra konveijera lente, lai produkti varētu apstādināties un tos uzņemt paletēšanas iekārta.
Lielākā daļa paletētāju ir aprīkoti ar palešu uzglabāšanas sistēmu. Palešu nomaiņai nav nepieciešama cilvēka iejaukšanās. Kad palešu sakraušana ir pabeigta, iekrāvējs noņems paletes, un tad jaunas paletes tiks transportētas uz norādīto vietu ar palešu uzglabāšanas sistēmu.
Ražošanas drošības nolūkos ap krāvēju parasti tiek uzstādītas aizsargbarjeras. Kad krāvējs darbojas, cilvēkiem nav atļauts ieiet zonā, kur tā darbojas.
Paletēšanas mašīnas sastāvdaļas
Pēc krāvēja sastāvdaļu izpratnes, kopā apskatīsim robotizētā krāvēja galveno uzbūvi!
Robota palešu ievilkšanas mašīna galvenokārt sastāv no mehāniskā korpusa, servopiedziņas sistēmas, rokas mehānisma, gala efektora (satvera), gala efektora regulēšanas mehānisma un noteikšanas mehānisma. Tas tiek parametrizēts atbilstoši dažādām prasībām, piemēram, materiālu iesaiņojumam, kraušanas secībai un slāņu skaitam, lai panāktu paletēšanas darbības dažāda veida iepakotajiem materiāliem. Funkcionāli tas ir sadalīts maisu padevē, pagriešanā, maisu kārtošanā, grupēšanā, maisu satveršanā un palešu ieklāšanā, palešu uzglabāšanā, palešu transportēšanā un atbilstošās vadības sistēmās utt.
(1) Iesaiņošanas mehānisms. Krāvēja iepakošanas uzdevums tiek veikts, izmantojot lentes konveijeru.
(2) Stūres mehānisms. Iepakojuma maisi ir sakārtoti stūrēšanai saskaņā ar iepriekš iestatīto programmu.
(3) Somas{1}}kārtošanas mehānisms. Sakārtotie iepakojuma maisi ar lentes konveijeru tiek nogādāti maisa{3}}akumulācijas mehānismā.
(4) Maisu uzkrāšanas mehānisms. Tiek izmantoti iepakotie maisi, kas ir centralizēti sakārtoti pie lentes konveijera.
(5) Iesaiņošanas un sakraušanas mehānisms. Kraušanas operācija tiek veikta, izmantojot robotizētu kraušanas mehānismu.
(6) Palešu uzglabāšanas zona. Sakrautās paletes tiek piegādātas ar iekrāvējiem un secīgi novietotas uz palešu konveijera lentes saskaņā ar procedūru. Viņi regulāri piegādā tukšās paletes palešu kraušanas procesam. Pēc 8 slāņu sasniegšanas sakrautās paletes ar konveijera lenti tiek nogādātas uz palešu uzglabāšanas zonu, pēc tam tās tiek izņemtas ar iekrāvēju un nosūtītas uz noliktavu uzglabāšanai. Sistēmu kontrolē programmējams kontrolleris.
