Lietojot paletēšanas iekārtu, mums ir jāapsver svarīgs jautājums, tas ir, kā robots satver preci. Vakuuma satvērējs ir visizplatītākais robotizētās rokas (EOAT) gala instruments. Salīdzinoši runājot, tie ir lēti, viegli lietojami un var efektīvi ielādēt lielāko daļu kravu. Tomēr dažos īpašos lietojumos vakuuma satvērējiem var rasties arī problēmas, piemēram, substrāti ar porainām virsmām, mīksts iepakojums ar šķidru saturu vai iepakojumi ar nelīdzenām virsmām utt.
Precīza programmatūra var apmierināt arī pieprasījumu pēc tūlītējām plauktu paletēm. Vispārīgi runājot, tas nozīmē, ka pēc tam, kad produkti ir sakrauti, dažām vai visām etiķetēm uz iepakojuma konteineriem jābūt vērstām uz āru. Robotu palešu iekārtas ir vēl viena iespēja prasīgam lietojumam: palešu likšanai atdzesētā noliktavā. Patēriņa preču iepakošanas jomā kārbu apstrāde aukstumnoliktavā ir viens no grūtākajiem uzdevumiem. Strādniekiem bieži ir jāmaina maiņa, lai uzturētu siltumu, kas netieši samazina efektivitāti un palielina darbaspēka izmaksas.
Ledainā vidē automatizēti nejaušas{0}}piekļuves krāvēji nav pareizā izvēle, jo vairums automātisko nejaušas{1}}piekļuves krāvēju izmanto saspiestā gaisa caurules, kas saldētavās sasalst. Salīdzinot ar automatizētajiem krāvējiem, krāvēju roboti ir kompaktāki. Tā kā telpa saldētavās ir ārkārtīgi vērtīga, šis aspekts kļūst īpaši svarīgs. Tomēr joprojām pastāv dažas problēmas ar robotu izmantošanu saldētavās. Tagad daži piegādātāji sāk izstrādāt īpašus krāvēju robotus saldētavu telpām.
